Il castello di Roccalanzona era un maniero medievale, i cui resti sorgono su uno sperone roccioso tra la valle del Ceno e la valle del Dordone, nei pressi di Roccalanzona.
Ora restano solo i ruderi di un castello che ha fatto la storia di Medesano ma da cui si può godere di un'ottima vista.
Indirizzo: Strada di Viazzano ‒ Roccalanzona ‒ Monte Inverno ‒ Medesano (PR)
Coordinate 44°42′15.69″N 10°02′38.57″E